古代官员正常退休叫“致仕”，源于周代，汉以后形成制度。一般致仕年龄为70岁，汉代只有高级官员有“致仕”，条件是年老或有疾。汉代规定：俸禄两千石以上的高官，退休可领取原俸禄的三分之一；功勋极其卓著的少数官员甚至可享受原俸禄，退休时还有一次性赏赐，如钱、黄金、粮食、房屋、车马等。

唐朝官员明确了“七十致仕”，不到70岁、体弱多病的要退职，除非皇帝特批，否则退休后没有退休金，但能得到一定数量的田地养老。

明朝起，将退休年龄提前10年以上，鼓励年满60岁退休。如洪武十三年，明太祖诏令“文武官年六十以上者听致仕”。弘治四年，明孝宗又诏“自愿告退官员，不分年岁，俱令致仕”。明代开国功臣刘伯温未满60岁就告老还乡。中央官员退休后享受半俸，一般情况下不给退休官员发退休金，家里实在太穷的话，根据个人申请，“有司月给米二石，终其身”。

清朝官员退休年龄也为60岁，没满60岁因病提前退休无俸禄，满60岁又有世职可拿半俸，对有特殊功绩的官员，如打仗负伤者，则全数发给。

对古代普通老百姓来说，养老制度是以家庭养老为主，晚辈负有不可推脱的养老义务，而国家也有相应政策法规，主要是减免老人及其子孙的赋税和徭役(为国家提供一定期限的无偿劳动)。国家还通过授官赐爵、赏赐财物确保老人可安享晚年。董达廉