秦汉以后，中国进入民族大融合的魏晋南北朝时期，游牧民族在骑射方面的特点被中原地区吸收；反过来，农耕文明地区制造弓箭的技术也传给了前者。有一统天下志向的南北枭雄都致力于在军队内部推广弓箭，如北魏的骑兵集团基本延续了北方游牧民族骑射的优势，而南朝缺少骑兵，但在步兵作战或车战中也积极引入弓箭，如风云一时的北府兵军阵便包含了一定数量的弓弩手，以应对北朝骑兵的突击。

在唐代，弓箭的热度不减，被正式列为王朝选拔军事人才的重点考核内容。如武则天时期开创武举，在武举考核的九门科目中，有五门都属于射箭范畴，分别为马射、步射、平射、筒射与长垛。弓箭此时也经历了专门化，分为用于步战的长弓、用于骑战的角弓及狩猎所用的稍弓等。武举考察弓箭，既是在考验参选者是否具备拉弓的气力，也是在考察其能否在不同状态下保证击中目标的精准度。

北宋初期对辽作战的反复失利，促使北宋统治者在弓弩的使用上狠下功夫，东京开封设置了专门制作弓箭的南北作坊和弓弩院，宋廷定期派专人来检查弓箭的制作情况，防止偷工减料。《宋史·兵志》中也明确要求禁军将精力分为十分，二分学弓，六分学弩，剩下两分才去学枪牌。北宋偏向防御性的国策在武器训练使用上便可看出端倪。宋人使用的最好的弓是神臂弓，弩是床子弩。床子弩一般会装配多支弓，以实现火力最大化。 李文畅