悬梁刺股‌出自《战国策》和《汉书》，形容勤奋刻苦的学习精神。这个成语由两个历史故事组成：孙敬的“悬梁”和苏秦的“刺股”。

孙敬是东汉时期的一位著名学者，他非常勤奋好学，常常读书至深夜。为了防止自己打瞌睡，他想出了一个办法：用一根绳子将头发系在房梁上，当困倦时，头一低，绳子就会拉扯头发，使他疼痛而清醒，从而继续读书。这种方法帮助他克服了困倦，最终成为一位博学多才的学者和政治家。

苏秦是战国时期的政治家，年轻时曾四处游历，但未能得到重用。回到家中，家人对他的冷漠和轻视让他倍感压力。为了专心读书，他发明了一种方法：每当读书到深夜感到困倦时，就用锥子刺自己的大腿，以此来保持清醒。这种方法虽然残酷，但却极大地激发了他的学习动力，最终他凭借出色的策略成功游说六国，名扬天下。