无人机飞远了，万一GPS没信号，它会不会迷路？别急，科学家给它请了一位“小老师”——蜜蜂！

嗡嗡嗡！一只小蜜蜂飞出去采蜜，飞得再远，也能准确回家。蜜蜂出门采蜜，靠两招认路：一是“路径积分”（记路线）：它一边飞，一边记住自己飞了多远、朝哪个方向飞。就像在心里算一笔路线账，这样就能推算出出发的蜂巢在自己现在位置的哪一边。二是“视觉记忆”（记景物）：它还记住蜂巢附近有哪些熟悉的景物。快到家时，看到这些景物，就能用来检查方向对不对，及时调整。

科学家从它身上获得灵感，给机器人研究带来新启发。最近，荷兰代尔夫特理工大学等机构研究人员在《自然》发表论文，提出一种模仿蜜蜂的机器人导航策略。

具体来说，无人机先在“家”附近来一次短途“学习飞行”，用全景相机“观察”周围，同时用光流传感器、高度传感器和陀螺仪估算自己的运动轨迹。接着，一个小型神经网络把“看到”的画面和“回家向量”对应起来。以后飞远了，它先靠“路径积分”大致回到熟悉区域，再靠“视觉记忆”找到起点。

实验中，在30米到110米范围，机器人返航成功率达到100%；在200米到600米有风环境中，成功率虽下降，但仍能适应。专家表示，这种方法成本低、算力低、存储省，无需高精三维地图与大型算力设备。

当然，机器人还没完全学会蜜蜂的“回家”本领，目前“蜜蜂导航”主要服务于单一起点的往返导航。未来加上磁力计、太阳方位感知等，它也许会更“聪明”。小蜜蜂，真是无人机的好老师！

感悟

小小的蜜蜂，给了无人机大大的启发。原来，大自然就是最棒的科学老师！每一次认真观察，都可能让科技向前一大步！